Напруга шини сервоприводів нижча за задану межу

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Servo voltage to low (N.Nv < N.Nv)

На платах, що вимірюють шину сервоприводів (контакти живлення серво-виходів), виміряне значення нижче за BRD_VSERVO_MIN. Повідомлення показує обидва числа. Перевірка вимкнена, доки BRD_VSERVO_MIN дорівнює 0 (типове значення), тож межу хтось задав навмисно.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Шина сервоприводів без живлення: на платах типу Pixhawk їй потрібен власний регулятор (BEC).

   ПеревіртеПерше число в повідомленні близьке до нуля.

   ВиправтеПодайте на шину живлення від BEC, розрахованого на ваші сервоприводи.

2. Регулятор просідає під навантаженням сервоприводів, або BRD_VSERVO_MIN вищий за те, що він дає.

   ВиправтеВізьміть потужніший регулятор або задайте BRD_VSERVO_MIN приблизно на 0.5 В нижче за його справжню вихідну напругу.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключення