Параметри не вдається зберегти

Що пише ArduPilot:

• PreArm: parameter storage full
• PreArm: Param storage failed

«Param storage failed»: пам'ять, що зберігає параметри (мікросхема на платі або, на деяких платах, файл на SD-карті), не знайдено під час запуску, або зміни чекають на запис довше 2 секунд (30 — якщо пам'ять на SD-карті). «parameter storage full»: для збереження параметра не лишилося місця. В обох випадках зроблене налаштування може зникнути після наступного перезавантаження.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Щойно записано багато параметрів одразу, і плата ще їх зберігає.

   ПеревіртеВоно з'явилося одразу після завантаження файлу параметрів.

   ВиправтеЗачекайте кілька секунд. Якщо повідомлення зникло — усе гаразд.

2. Плата зберігає параметри на SD-карті, а карти немає або вона не читається.

   ПеревіртеЗмінені параметри після кожного перезавантаження повертаються до старих значень.

   ВиправтеВставте справну карту й перезавантажте.

3. Пам'ять заповнена: дуже багато параметрів відрізняються від типових значень.

   ПеревіртеРядок запуску в лозі «Param space used: …» показує використані й усі байти.

   ВиправтеМісце займають лише значення, що відрізняються від типових. Поверніть до типових те, чим не користуєтеся, або збережіть свій файл, скиньте всі параметри й завантажте лише потрібне.

4. Мікросхема пам'яті несправна: повідомлення лишається після перезавантажень, і нічого не зберігається.

   ВиправтеНе літайте на платі, яка забуває налаштування; замініть її.

Де це зробити:Порівняння й міграція параметрів