Ще немає оцінки висоти для режиму, що тримає висоту

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Need Alt Estimate

Поточний режим сам керує висотою (AltHold, Loiter, PosHold, Auto, Guided тощо), а EKF, оцінювач позиції й орієнтації в ArduPilot, ще не має одночасно оцінки висоти й вертикальної швидкості. Режимам, де стік напряму задає мотори (Stabilize, Acro), вона не потрібна. Цю перевірку вимкнути не можна.

Що робити: найімовірніше спершу

1. EKF ще запускається: у перші секунди після ввімкнення це нормально.

   ВиправтеНе рухайте коптер 20–30 секунд і спробуйте знову.

2. Джерело висоти, яким EKF велено користуватися, не дає даних: EK3_SRC1_POSZ називає далекомір, GPS чи зовнішнє джерело, яке не працює.

   ПеревіртеПодивіться на висоту в наземній станції: вона має бути біля нуля й змінюватися, коли ви піднімаєте коптер.

   ВиправтеЗадайте EK3_SRC1_POSZ 1 (барометр, типове значення), якщо ви не обрали інше джерело навмисно; а якщо обрали — спершу змусьте цей датчик працювати.

Параметри, на які варто глянути