Налаштування моторів не завершено

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Motors: …

Бібліотека моторів — частина ArduPilot, яка перетворює потрібну тягу на сигнал для кожного мотора, — виявила, що її власне налаштування неповне. Слова після «Motors:» — це її причина, і вона має власне пояснення: найчастіше «Check frame class and type» (раму ще не вибрано) або «no SERVOx_FUNCTION set to Motor1» (мотор не має виходу). Ця перевірка працює навіть із вимкненими перевірками армування.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Раму не вибрано: на щойно прошитій платі FRAME_CLASS досі 0.

   ВиправтеЗадайте FRAME_CLASS (1 для квадрокоптера) і FRAME_TYPE (1 для X, 12 для порядку моторів Betaflight), потім перезавантажте.

2. Одному з моторів не призначено вихід.

   ПеревіртеПовідомлення називає мотор. Пошукайте його номер серед параметрів SERVOn_FUNCTION.

   ВиправтеДайте кожному мотору вихід: SERVOn_FUNCTION 33 — це Motor1, 34 — Motor2, 35 — Motor3, 36 — Motor4. «Планувальник плати й підключення» показує, який контакт — який вихід.

3. Налаштування обертання моторів суперечать одне одному.

   ВиправтеТримайте MOT_SPIN_ARM нижчим за MOT_SPIN_MIN, а MOT_SPIN_MIN — не більшим за 0.3.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінгПланувальник плати й підключення