Аварійну зупинку моторів увімкнено

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Motors Emergency Stopped

Аварійну зупинку, яка вимикає всі мотори разом, увімкнено. Її вмикає перемикач на пульті з функцією Motor Emergency Stop (RCn_OPTION 31, зупинка у верхньому положенні) або Arm/Emergency Motor Stop (RCn_OPTION 165, зупинка в нижньому положенні). Доки апарат дизармовано, про другий вид у нижньому положенні не повідомляється, бо там йому й місце.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Перемикач Motor Emergency Stop у верхньому положенні.

   ВиправтеПереведіть його вниз і армуйте.

2. Ви спробували армувати стіками чи з наземної станції, коли перемикач Arm/Emergency Motor Stop був унизу.

   ВиправтеАрмуйте самим цим перемикачем: верхнє положення знімає зупинку й армує; середнє — лише знімає зупинку.

3. Канал реверсовано в пульті, або функцію перемикача призначено не тому каналу.

   ПеревіртеПеремикайте тумблер і стежте за його каналом на екрані Radio Calibration; рядок «RCn: MotorEStop HIGH» чи «LOW» у повідомленнях показує, що побачив ArduPilot.

   ВиправтеВиправте канал у пульті або перенесіть функцію на правильний RCn_OPTION.

Аварійна зупинка діє й у повітрі: мотори зупиняються, і апарат падає. Призначайте її на перемикач, який не зачепите випадково.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг