Заважає перемикач блокування моторів (interlock)

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Interlock/E-Stop Conflict
• PreArm: Motor Interlock Enabled

Перемикач із функцією Motor Interlock (RCn_OPTION 32) дозволяє моторам працювати у верхньому положенні й тримає їх зупиненими в нижньому. «Motor Interlock Enabled» означає, що під час армування він у верхньому чи середньому положенні: мотори запустилися б одразу. «Interlock/E-Stop Conflict» означає, що налаштовано і перемикач Motor Interlock, і перемикач аварійної зупинки (RCn_OPTION 31 чи 165), а разом їх використовувати не можна.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Перемикач interlock не в нижньому положенні.

   ВиправтеПереведіть його вниз, заармуйте, а коли будете готові до обертання моторів — переведіть угору.

2. Одночасно призначено дві функції зупинки моторів.

   ПеревіртеВипишіть усі RCn_OPTION і пошукайте 32 разом із 31 або 165.

   ВиправтеЗалиште одну з двох, а RCn_OPTION іншого каналу задайте 0.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг