Поточний режим польоту не дозволяє армування

Що пише ArduPilot:

• PreArm: … mode not armable

Режим, названий у повідомленні, відмовляє в армуванні. Copter армується в Stabilize, Acro, AltHold, Loiter, PosHold, Sport, Drift, FlowHold, ZigZag і Throw. Він ніколи не армується в RTL, Smart RTL, Land, Brake, Circle, Flip, AutoTune чи Follow. Auto армується лише з установленим бітом 0 в AUTO_OPTIONS; Guided армується з наземної станції чи скрипта, а з пульта — лише з установленим бітом 0 у GUID_OPTIONS. Цю перевірку вимкнути не можна.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Перемикач режимів стоїть на режимі, в якому армувати не можна, зазвичай RTL чи Land.

   ВиправтеПереведіть перемикач режимів у Stabilize, AltHold чи Loiter і тоді армуйте.

2. Фейлсейф або остання посадка лишили його в RTL чи Land, а перемикач відтоді не рухали.

   ПеревіртеРежим, який показує наземна станція, не збігається з тим, що відповідає положенню вашого перемикача.

   ВиправтеПереведіть перемикач режимів в інше положення й назад: ArduPilot змінює режим лише тоді, коли перемикач рухається, а не за тим, де він стоїть.

3. Ви хочете армувати в Auto, щоб почати місію із землі.

   ВиправтеВстановіть біт 0 (Allow Arming) в AUTO_OPTIONS. Тоді коптер армується в Auto і злітає, щойно це звелить місія: відійдіть на безпечну відстань.

4. Ви хочете армувати в Guided з пульта.

   ВиправтеАрмуйте з наземної станції або встановіть біт 0 (Allow Arming from Transmitter) у GUID_OPTIONS.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг