Лог польоту не вдається записати

Що пише ArduPilot:

• PreArm: No SD card
• PreArm: Logging failed

Логування ввімкнено (LOG_BACKEND_TYPE), а логер повідомляє, що не може писати. З SD-картою: за останні 5 секунд не вдалося відкрити файл логу, не вдався останній запис, або потік логування зупинився. З мікросхемою флеш-пам'яті: її не знайдено або вона заповнена. ArduPilot не полетить без логу, який знадобився б після аварії. Відсутня карта зазвичай показується як «Logging failed», бо ця перевірка йде першою; «No SD card» означає те саме.

Що робити: найімовірніше спершу

1. SD-карти немає, або її вставлено не до кінця.

   ВиправтеВставте карту й перезавантажте.

2. Карту не вдається читати чи писати: не той формат, зношена або підробка.

   ПеревіртеВставте її в комп'ютер: там має бути тека APM із текою LOGS, і найновіші файли мають відкриватися.

   ВиправтеВідформатуйте її у FAT32 на комп'ютері або замініть якісною фірмовою картою до 32 ГБ. Якщо справна карта не працює лише на цій платі, спробуйте BRD_SD_SLOWDOWN 1 чи 2.

3. LOG_BACKEND_TYPE просить логування через MAVLink, а жодна наземна станція лог не приймає.

   ВиправтеЗадайте LOG_BACKEND_TYPE типове значення вашої плати: 1 для SD-карти, 4 для флеш-пам'яті.

4. Плата пише лог у флеш-пам'ять, і вона заповнена.

   ВиправтеЗавантажте логи, які хочете зберегти, а потім зітріть усі на екрані логів наземної станції.

З LOG_DISARMED 0 (типове значення) до армування нічого не пишеться, тож відсутню карту часто помічають лише в ту мить — як «Arm: Logging not started».

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг