Кнопку безпеки не натиснуто

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Hardware safety switch
• PreArm: Safety Switch

Блокування безпеки плати ввімкнено. Доки воно ввімкнене, виходи моторів і сервоприводів вимкнені (крім перелічених у BRD_SAFETY_MASK), тож ніщо не може закрутитися, і армування заборонене. Плата, що стартує з увімкненим блокуванням (BRD_SAFETY_DEFLT 1), чекає на кнопку безпеки: її індикатор блимає, доки блокування ввімкнене, і світиться постійно, коли його знято. Copter перевіряє це ще раз у момент армування — як «Safety Switch».

Що робити: найімовірніше спершу

1. Кнопку безпеки не натискали від моменту ввімкнення.

   ПеревіртеПодивіться на індикатор кнопки: блимає — блокування ще ввімкнене.

   ВиправтеЗнявши пропелери або надійно тримаючи апарат, натисніть і потримайте кнопку близько секунди, доки індикатор не засвітиться постійно. BRD_SAFETYOPTION визначає, коли кнопка діє; типово вона працює в обидва боки, доки апарат дизармовано, і зовсім не діє, коли його заармовано.

2. На платі немає кнопки безпеки, але BRD_SAFETY_DEFLT дорівнює 1: часто через файл параметрів, зроблений для Pixhawk чи Cube.

   ПеревіртеЯкщо на платі немає роз'єму кнопки безпеки (більшість плат «усе в одному» для FPV) і не під'єднано GPS-модуль із кнопкою, натиснути її нікому.

   ВиправтеЗадайте BRD_SAFETY_DEFLT 0 і перезавантажте: тоді плата стартує зі знятим блокуванням. Саме так має працювати плата без кнопки, і це її типове значення.

3. Блокування вмикається знову при кожному дизармуванні: цього просить біт 3 у BRD_SAFETYOPTION.

   ВиправтеНатискайте кнопку перед кожним армуванням або зніміть біт 3 у BRD_SAFETYOPTION, якщо так не задумували.

4. Кнопку, її кабель або GPS-модуль, на якому вона стоїть, від'єднано чи пошкоджено.

   ПеревіртеНа платах типу Pixhawk кнопка часто стоїть на GPS-модулі: перевірте цей роз'єм. Наземна станція може зняти блокування командою; якщо це спрацьовує — винна кнопка.

   ВиправтеПолагодьте кабель або замініть кнопку. Доти блокування на один сеанс можна знімати з наземної станції — зі знятими пропелерами.

З увімкненим блокуванням польотний контролер повністю працює, але не може крутити мотор: це останній бар'єр між помилковим армуванням і пропелером, що обертається. Якщо на платі є кнопка — користуйтеся нею.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПланувальник плати й підключення