Зв'язок із наземною станцією зараз втрачено

Що пише ArduPilot:

• PreArm: GCS failsafe on

Фейлсейф наземної станції ввімкнено (FS_GCS_ENABLE не 0), наземну станцію чули принаймні раз від моменту ввімкнення, а тепер її heartbeat відсутній довше за FS_GCS_TIMEOUT (типово 5 с). Коптер опинився б у фейлсейфі в мить армування, тому відмовляє. Враховується лише наземна станція із системним ID, що дорівнює SYSID_MYGCS (типово 255).

Що робити: найімовірніше спершу

1. Наземну станцію закрили, або від'єднали телеметрійне радіо чи кабель.

   ВиправтеПід'єднайте наземну станцію знову: фейлсейф зникне, щойно повернеться її heartbeat.

2. Ви під'єдналися через USB щось налаштувати й від'єдналися; коптер досі чекає на ту наземну станцію.

   ВиправтеПерезавантажте польотний контролер: на наземну станцію, якої від моменту ввімкнення не чули, він не чекає.

3. Ви літаєте без наземної станції, а фейлсейф увімкнув файл параметрів.

   ВиправтеВирішіть за допомогою «Пояснення фейлсейфів», чи потрібен вам цей фейлсейф; він призначений для польотів, що залежать від телеметрійного зв'язку.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Пояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг