Під час запуску не вистачило пам'яті для даних рельєфу чи ADS-B

Що пише ArduPilot:

• PreArm: ADSB out of memory
• PreArm: Terrain out of memory

Під час запуску база рельєфу (висота землі з файлів на SD-карті) або список повітряних суден приймача ADS-B попросили робочої пам'яті й не отримали її. Можливість увімкнено, але працювати вона не може, тому армування заборонене.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Можливість увімкнено, але ви нею не користуєтеся.

   ВиправтеЗадайте TERRAIN_ENABLE 0 або ADSB_TYPE 0 і перезавантажте.

2. Вона вам потрібна, а пам'ять забрало щось інше: зазвичай Lua-скрипти.

   ПеревіртеПоказ вільної пам'яті в наземній станції або файл @SYS/memory.txt показує, скільки лишилося.

   ВиправтеЗменште SCR_HEAP_SIZE або вимкніть непотрібні скрипти й перезавантажте. Плата з малою пам'яттю не може виконувати все одразу.

Параметри, на які варто глянути