Мотори дизармовано, і як побачити чому

Коптер дизармовано: мотори зупинено, доки його знову не заармують. У 4.6 і 4.7 справжній польотний контролер тексту про це не надсилає («Disarming motors» надходить від симулятора й старіших прошивок). У лозі є повідомлення ARM з ArmState 0 і подія DISARMED (EV 11); поле Method каже чому: 0 — стік рискання, 1 — наземна станція, 2 — перемикач, 12 — виявлено аварію, 13 — посадка наприкінці Land, RTL чи Auto, 17 — простояв на землі з низьким газом DISARM_DELAY секунд, а 7, 16 чи 18 — фейлсейф батареї, радіо чи наземної станції на землі.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Він сам дизармувався за кілька секунд після армування: Method 17, таймер DISARM_DELAY (типово 10 с).

   ВиправтеЗлітайте швидше після армування. Таймер іде лише тоді, коли коптер стоїть на землі з низьким газом; у повітрі він дизармувати не може.

2. Він дизармувався під час аварії чи жорсткої посадки: Method 12, а перед цим «Crash: Disarming…».

   ВиправтеПрочитайте пояснення цього повідомлення: перевірка аварії зупиняє мотори, коли коптер далеко від потрібної орієнтації й більше не прискорюється.

3. Його дизармував фейлсейф: Method 16 (радіо), 7 (батарея) чи 18 (наземна станція).

   ВиправтеФейлсейф дизармує негайно, коли коптер на землі. У Stabilize й Acro він робить це й тоді, коли стік газу на нулі, навіть у повітрі: у цих режимах тримайте трохи газу. «Пояснення фейлсейфів» показує кожен випадок для ваших параметрів.

4. Команду дизармування з наземної станції відхилено: коптер не вважає, що він на землі.

   ВиправтеСядьте й повністю опустіть газ або скористайтеся пультом. Примусове дизармування з наземної станції зупиняє мотори й у повітрі: вдавайтеся до нього лише щоб запобігти шкоді.

Дизармування стіком рискання (до упору ліворуч, газ опущено) потребує ARMING_RUDDER 2, а в режимах, що тримають висоту, — ще й коптера, який уже сів. Це триває 2 секунди у 4.6 і 3 секунди у 4.7.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгНалаштування й тюнінг