Перемикач дизармування стоїть у положенні «дизармувати»

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Disarm Switch on

Перемикач на пульті має функцію Disarm (RCn_OPTION 81) і стоїть у верхньому положенні. Доки він там, ArduPilot відмовляє в армуванні будь-яким способом: перемикач, що каже «дизармувати», і заармований апарат не можуть існувати одночасно.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Перемикач лишили у верхньому положенні після останнього дизармування.

   ВиправтеПереведіть його в нижнє положення й армуйте.

2. Канал реверсовано або змікшовано в пульті, тож «низ» на ручці — це «верх» на каналі.

   ПеревіртеСтежте за смужкою цього каналу на екрані Radio Calibration, перемикаючи тумблер: вище 1800 мкс — це верхнє положення.

   ВиправтеВиправте напрямок каналу в пульті.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг