Пристрій, увімкнений у параметрах, не готовий
Що пише ArduPilot:
- PreArm: FETtec: …
- PreArm: Generator: …
- PreArm: OpenDroneID: …
- PreArm: Mount: …
Деякі пристрої мають власну перевірку армування. Слово перед двокрапкою каже, чия не пройшла: Mount — підвіс камери (MNT1_TYPE), Generator — бортовий генератор (GEN_TYPE), FETtec — регулятори FETtec OneWire (SERVO_FTW_MASK), OpenDroneID — передавач дистанційної ідентифікації (DID_ENABLE). Слова після двокрапки — власна причина пристрою, і вона має окреме пояснення.
Що робити: найімовірніше спершу
Пристрій увімкнено в параметрах, але його не встановлено: файл параметрів з іншого апарата.
ВиправтеЗадайте параметру пристрою, якого у вас немає, 0 (
MNT1_TYPE,GEN_TYPE,SERVO_FTW_MASKчиDID_ENABLE) і перезавантажте.Пристрій установлено, але він без живлення, не під'єднаний або сидить на послідовному порту з іншим протоколом.
ПеревіртеВід самого USB багато пристроїв живлення не отримують. «Планувальник плати й підключення» показує, який порт — який.
ВиправтеПід'єднайте батарею (пропелери зняті), перевірте кабель і задайте його порту правильний
SERIALn_PROTOCOL; після зміни перезавантажте.Пристрій ще запускається: підвіс шукає центр, генератор прогрівається, Remote ID чекає на позицію GPS.
ВиправтеЗачекайте; повідомлення зникне саме, коли пристрій повідомить про готовність.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
MNT1_TYPE | Mount Type |
GEN_TYPE | Generator type |
SERVO_FTW_MASK | Servo channel output bitmask |
DID_ENABLE | Enable ODID subsystem |
Де це зробити:Планувальник плати й підключення
Код, який це надсилає
PreArm: FETtec: …
libraries/AP_Arming/AP_Arming.cpp AP_Arming::fettec_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
PreArm: Generator: …
libraries/AP_Arming/AP_Arming.cpp AP_Arming::generator_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
PreArm: OpenDroneID: …
libraries/AP_Arming/AP_Arming.cpp AP_Arming::opendroneid_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
PreArm: Mount: …
libraries/AP_Arming/AP_Arming.cpp AP_Arming::mount_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1