Максимальна швидкість набору висоти для пілота нульова або від'ємна
Не даєАрмування, дизармування й кнопка безпекиЛише Коптер
Що пише ArduPilot:
- PreArm: Check PILOT_SPD_UP
- PreArm: Check PILOT_SPEED_UP
PILOT_SPEED_UP — найшвидший набір висоти, якого може просити стік газу в режимах, що тримають висоту (AltHold, Loiter, PosHold), у см/с: типово 250, дозволено від 50 до 500. Він нульовий або менший, тож у цих режимах коптер ніколи не зміг би набирати висоту.
Що робити: найімовірніше спершу
Його задали 0 помилково або зіпсованим файлом параметрів.
ВиправтеЗадайте
PILOT_SPEED_UP250.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
PILOT_SPEED_UP | Pilot maximum vertical speed ascending |
Де це зробити:Порівняння й міграція параметрів
Код, який це надсилає
PreArm: Check PILOT_SPD_UP
ArduCopter/AP_Arming_Copter.cpp AP_Arming_Copter::parameter_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1
PreArm: Check PILOT_SPEED_UP
ArduCopter/AP_Arming.cpp AP_Arming_Copter::parameter_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3