Значення фейлсейфу газу не узгоджене з діапазоном газу

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Check FS_THR_VALUE

З увімкненим фейлсейфом радіо FS_THR_VALUE — це імпульс газу, нижче якого зв'язок вважається втраченим. Він має бути щонайменше 910 мкс, а відкалібрований низ стіка газу (RC3_MIN за типового порядку каналів) — більш ніж на 10 мкс вищим за нього. Інакше опущений газ виглядав би як втрата зв'язку.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Найнижчий газ пульта близький до FS_THR_VALUE: наприклад, 982 мкс проти типового значення 975.

   ПеревіртеПорівняйте RC3_MIN з FS_THR_VALUE плюс 10.

   ВиправтеЗадайте FS_THR_VALUE на 20–40 мкс нижче за RC3_MIN, але не нижче 910. Приймач CRSF/ELRS чи SBUS ще й сам повідомляє про втрату зв'язку.

2. Калібрування радіо зроблено з реверсованим чи зміщеним тримером газом, тож RC3_MIN неправильний.

   ПеревіртеЗі стіком унизу смужка газу на екрані Radio Calibration має показувати RC3_MIN.

   ВиправтеПоставте тримери по центру, відкалібруйте радіо знову, потім задайте FS_THR_VALUE, як описано вище.

3. FS_THR_VALUE задано нижчим за 910.

   ВиправтеПідніміть його до 910 або вище, лишаючись нижче за RC3_MIN мінус 10.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінгПояснення фейлсейфівНалаштування й тюнінг