Швидкість вирівнювання в Acro більша за коефіцієнт кута

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Check ACRO_BAL_ROLL/PITCH

ACRO_BAL_ROLL і ACRO_BAL_PITCH задають, як швидко коптер повертається в горизонт в Acro і Sport, коли стіки відпущено (типово 1). Кожен має бути не більшим за коефіцієнт P регулятора кута тієї самої осі: ATC_ANG_RLL_P і ATC_ANG_PIT_P (типово 4.5). Повідомлення з'являється незалежно від того, чи літаєте ви в Acro.

Що робити: найімовірніше спершу

1. ATC_ANG_RLL_P чи ATC_ANG_PIT_P опустили нижче 1 — вручну або файлом параметрів для дуже великого коптера.

   ПеревіртеПорівняйте дві пари чисел.

   ВиправтеЗменште ACRO_BAL_ROLL і ACRO_BAL_PITCH до коефіцієнтів кута чи нижче або поверніть коефіцієнти кута в їхній звичайний діапазон від 3 до 12.

2. ACRO_BAL_ROLL чи ACRO_BAL_PITCH підняли вище його діапазону від 0 до 3.

   ВиправтеПоверніть обидва до 1.

4.7 також відхиляє від'ємний ACRO_BAL_ROLL чи ACRO_BAL_PITCH.

Параметри, на які варто глянути