Власне живлення 5 В польотного контролера занизьке або зависоке

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Board (N.Nv) out of range N.N-N.Nv

Польотний контролер вимірює шину 5 В, від якої сам живиться. Повідомлення показує виміряне значення й дозволений діапазон: від BRD_VBUS_MIN (типово 4.3 В) до 5.8 В — верхня межа незмінна. Нижче діапазону процесор і датчики можуть перезавантажитися в польоті; вище — вийти з ладу.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Його живить лише USB, а порт чи кабель не тримає 5 В.

   ПеревіртеЗначення в повідомленні трохи нижче за нижню межу (4.0–4.3 В), а батарею не під'єднано.

   ВиправтеПід'єднайте польотну батарею (пропелери зняті): так він живиться в польоті, і саме це значення має вагу. Для роботи на столі беріть короткий кабель просто в комп'ютер, а не через хаб.

2. На регулятор 5 В плати навішано забагато: відеопередавач, світлодіоди, сервоприводи, бортовий комп'ютер.

   ПеревіртеЗ під'єднаною батареєю значення все одно низьке й зростає, коли ви по одному від'єднуєте ці пристрої.

   ВиправтеЖивіть важких споживачів від власного регулятора (BEC). Сервоприводам ніколи не місце на 5 В польотного контролера.

3. Регулятор або модуль живлення, що живить плату, налаштовано на не ту напругу, або він виходить з ладу.

   ПеревіртеВиміряйте контакти 5 В мультиметром із під'єднаною батареєю. Значення понад 5.8 В у повідомленні вказує на регулятор, призначений для сервоприводів (6 В чи більше).

   ВиправтеЗамініть або налаштуйте регулятор так, щоб плата отримувала 5.0–5.3 В. Не літайте на живленні, яке показує понад 5.8 В.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Планувальник плати й підключення