Армування має дозволити Lua-скрипт, а він не дозволив

Що пише ArduPilot:

• PreArm: Too many auxiliary authorisers
• PreArm: Auxiliary authorisation refused
• PreArm: memory low for auxiliary authorisation
• PreArm: Waiting for auxiliary authorisation

Lua-скрипт може зареєструватися як додатковий дозвільний орган для армування; тоді ArduPilot армується лише після того, як кожен такий скрипт скаже «так». «Waiting…» означає, що скрипт зареєструвався й ще не відповів. «…refused» означає, що він сказав «ні» без пояснення (коли пояснення є, ви бачите саме його). «Too many auxiliary authorisers» означає, що зареєструвалося понад 3 скрипти. «memory low…» означає, що для відповіді скрипта забракло пам'яті.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Скрипт ще запускається, або його умову ще не виконано.

   Перевірте«Каталог Lua-аплетів» пояснює аплети з комплекту ArduPilot; скрипти на вашій SD-карті лежать в APM/scripts.

   ВиправтеЗачекайте кілька секунд після запуску; потім прочитайте в описі самого скрипта, чого він вимагає, перш ніж дозволити армування.

2. Скрипт зупинився з помилкою вже після реєстрації, тож ніколи не відповість.

   ПеревіртеПошукайте вище в повідомленнях рядок помилки «Lua: …».

   ВиправтеВиправте або приберіть скрипт і перезавантажте.

3. Понад 3 скрипти просять дозволяти армування, або скриптам забракло пам'яті.

   ВиправтеПриберіть непотрібні скрипти; збільште SCR_HEAP_SIZE, якщо плата має вільну пам'ять. Перезавантажте.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Каталог Lua-аплетів