Мотори заармовано

Коптер заармовано: усі перевірки пройдено, дім перенесено туди, де він стоїть (якщо ви не зафіксували його вручну), і після 2-секундної затримки мотори обертаються зі швидкістю армування MOT_SPIN_ARM. У 4.6 і 4.7 справжній польотний контролер тексту про це не надсилає: «Arming motors» надходить лише від симулятора й старіших прошивок. У лозі шукайте повідомлення ARM з ArmState 1 і подію ARMED (EV 10). Поле Method каже, хто армував: 0 — стік рискання, 1 — наземна станція, 2 — перемикач, 4 — скрипт. Forced 1 означає, що перевірки пропущено.

Заармовано означає, що пропелери можуть закрутитися будь-якої миті. Руки, обличчя й кабелі тримайте подалі, доки апарат не дизармовано. Стік рискання до упору праворуч з опущеним газом армує через 2 секунди у 4.6 і через 3 секунди у 4.7.

Параметри, на які варто глянути

Де це зробити:Налаштування й тюнінг