Інше повітряне судно занадто близько за даними ADS-B
Що пише ArduPilot:
- PreArm: ADSB threat detected
Ухилення за ADS-B увімкнено (AVD_ENABLE 1), і приймач повідомляє про повітряне судно, достатньо близьке, щоб вважатися загрозою, тож фейлсейф ухилення активний. Армування заборонене, доки це судно не віддалиться.
Що робити: найімовірніше спершу
Поруч справжнє повітряне судно.
ПеревіртеНаземна станція показує трафік ADS-B на мапі.
ВиправтеЗачекайте, доки воно відлетить; повідомлення зникне саме.
Поруч увімкнено інший ваш апарат із передавачем ADS-B.
ВиправтеВимкніть його або віднесіть перед армуванням.
Параметри, на які варто глянути
| Параметр | Що це |
|---|---|
AVD_ENABLE | Enable Avoidance using ADSB |
AVD_F_ACTION | Collision Avoidance Behavior |
ADSB_TYPE | ADSB Type |
Код, який це надсилає
PreArm: ADSB threat detected
ArduCopter/AP_Arming.cpp AP_Arming_Copter::arm_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3
ArduCopter/AP_Arming.cpp AP_Arming_Copter::parameter_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.6.3
ArduCopter/AP_Arming_Copter.cpp AP_Arming_Copter::arm_checks() · Відкрити в ArduPilot Copter-4.7.1