Нуль повітряної швидкості сильно змінився від минулого разу: ймовірно, у трубку задував вітер

Що пише ArduPilot:

• Arspd N offset change large;cover and recal

Щойно виміряний нуль датчика повітряної швидкості відрізняється від збереженого минулого разу більше, ніж дозволяє ARSPD_OFF_PCNT: така зміна зсунула б показ більш ніж на цей відсоток від AIRSPEED_MIN. Сам собою нуль датчика рідко так змінюється; зазвичай за ту секунду калібрування в трубку Піто задував вітер. Новий нуль усе одно збережено, тож повітряна швидкість у цьому польоті може бути хибною.

Що робити: найімовірніше спершу

1. Під час калібрування при запуску трубка Піто була відкрита на вітрі.

   ВиправтеНещільно накрийте трубку й відкалібруйте знову: з наземної станції (pre-flight calibration, airspeed) або перезавантаженням. Перед зльотом зніміть накриття.

2. Датчик чи його трубки замінили, або температура дуже відрізняється від минулого разу.

   ПеревіртеВідкалібруйте ще раз із накритою трубкою: повідомлення не повертається.

   ВиправтеБільше нічого: друге калібрування підтвердило новий нуль.

3. Вода в трубці або перегнутий чи негерметичний шланг змушують нуль «плавати».

   ПеревіртеПовідомлення повертається при кожному калібруванні навіть із накритою трубкою.

   ВиправтеПродуйте трубку в напрямку від датчика, ніколи не в нього, і замініть перегнуті чи нещільні шланги.

Параметри, на які варто глянути