Voko Labs

Пояснення фейлсейфів

Що робить ваш коптер, коли щось іде не так, — за його власними параметрами.

  • Радіо, батарея, телеметрія, GPS, огорожа, вібрація, аварія й втрата мотора: чи відстежується і коли
  • Що він тоді робить у кожному режимі, з GPS і без, з вашими FS_OPTIONS
  • Що виглядає неправильно, з посиланнями на кроки «Налаштування й тюнінгу»
  • ArduPilot 4.6 і 4.7 та milardu, з коду; перевірено в симуляторі

UAV Sizing Lab

Розрахуйте коптер під свою місію: рухайте повзунок, і всі результати змінюються.

  • Дальність, тривалість польоту, зустрічний вітер і резерв для вашої місії
  • Моделі батареї, двигуна й пропелера з поясненням кожного графіка
  • Оптимізатор для параметрів, які ви дозволите змінювати
  • Звіряється з журналами польотів; зберігає криву потужності у ваш коптер для перевірки місії

Стартові параметри ArduPilot

Параметри для перших польотів за розміром коптера й відповідні налаштування ESC AM32.

  • Від 3″ до 28″: фільтри, обмеження прискорення, крива тяги, батарея, стартові піди
  • AM32 через DShot: оберти від ESC для notch-фільтра гармонік
  • Порядок моторів Betaflight для квадрокоптерів на вибір
  • Кожне значення пояснено; заповнюється з вашого коптера, завантажується або вбудовується в прошивку

Порівняння й міграція параметрів

Порівняйте два файли параметрів ArduPilot або перенесіть файл 4.6 на 4.7.

  • Що змінилося і що означає кожне значення за документацією ArduPilot
  • Два коптери, до і після тюнінгу, або файл проти стокових значень
  • Файл 4.6 як 4.7: кожне перейменування й зміна одиниць із правилом із коду ArduPilot
  • Файл, що перетворює A на B, з вибраних вами параметрів, для Mission Planner чи збирання прошивки

Перевірка енергії місії

Чи пролетить цей коптер цю місію сьогодні, з цим вітром і цим вантажем?

  • Пролітає місію .waypoints відрізок за відрізком, як AUTO в ArduCopter
  • Енергія, час і залишок батареї на кожному відрізку, з вітром і скиданням вантажу
  • Можна летіти / не летіти за резервом, і найсильніший вітер з кожного боку
  • Бере криву потужності вашого коптера з Sizing Lab і його файл .param

Пояснення повідомлень і помилок

Що означає повідомлення ArduPilot і що робити: найімовірніша причина спершу.

  • Введіть або вставте повідомлення чи те, що з нього пам'ятаєте: перевірки армування, фейлсейфи, відмови змінити режим, коди помилок із логу
  • Перетягніть лог польоту (.bin, .tlog): кожне повідомлення пояснено, найнагальніші спершу, на часовій шкалі польоту
  • Кожна причина — з тим, як її перевірити й виправити; ваші власні значення параметрів поруч із тими, про які йдеться
  • Усі 2 335 повідомлень Copter і Plane 4.6 та 4.7 і milardu, з коду; написаних пояснень — 546

Стенд моторів і пропелерів

Перевірте кожен мотор через USB, знайдіть той, що відрізняється, і виміряйте тягу.

  • Оберти, струм, вібрація й батарея від ESC і польотного контролера, без пропелерів або з ними (з чеклістом і межею газу)
  • Слабкий мотор, поганий підшипник чи незбалансований пропелер простими словами; кожен графік пояснено
  • MOT_SPIN_ARM, MOT_SPIN_MIN, MOT_THST_EXPO і MOT_THST_HOVER з вимірювань: .param або одразу в плату
  • Покази ваг або CSV тягового стенда; таблиця тяги для UAV Sizing Lab

Аналізатор прошивки ArduPilot

Що вбудовано у файл прошивки ArduPilot, прочитане без польотного контролера.

  • Версія, git-коміт і плата: процесор, флеш-пам'ять, позивний
  • Параметри за замовчуванням під час запуску: завантажте або вбудуйте в нову прошивку
  • Lua-скрипти, опис плати й інші вбудовані файли, кожен із поясненням
  • Зберігає плату, версію й позивний прошивки у ваш коптер; її hwdef.dat — у планувальник підключення

Планувальник плати й підключення

До якого порту чи виходу польотного контролера підключати кожен пристрій.

  • Усі польотні контролери 4.6 і 4.7, плати гілки milardu або ваш hwdef.dat
  • Послідовні порти з DMA, керуванням потоком і типовими значеннями; виходи за групами таймерів
  • Порт для кожного пристрою й виходи для моторів, з перевірками
  • Рядки параметрів, файл .param і контрольний список підключення

Планувальник радіолінку

Як далеко дістає ваш лінк ExpressLRS і чи не закриває його рельєф.

  • Бюджет лінку й дальність для кожного Packet Rate і потужності ExpressLRS
  • Профіль рельєфу з прямою видимістю, зоною Френеля й кривизною Землі
  • Перевіряє весь маршрут місії та знаходить найгіршу точку
  • Підказує, що допоможе: режим, потужність, висота антени

Налаштування й тюнінг ArduPilot

Крок за кроком: від щойно прошитого контролера до налаштованого, безпечного коптера.

  • Простий режим: 17 коротких кроків для типової збірки з ExpressLRS і AM32; розширений: 62 кроки з альтернативами та джерелами
  • Перевіряє ваші параметри й логи польотів або читає їх з польотного контролера через USB і записує значення кроку назад
  • Усе налаштування в одному файлі: для Mission Planner або щоб вбудувати в прошивку
  • Працює без інтернету в полі, з чеклістом для друку; ArduPilot 4.6 або 4.7
  • Ділиться вашим коптером з іншими інструментами й передає його параметри в Порівняння й Пояснення фейлсейфів

Перевірка магнітного поля

Чи можна довіряти компасу на цьому маршруті, за картою магнітних аномалій?

  • Карта магнітних аномалій уздовж місії .waypoints, намальованого маршруту чи в одному місці
  • На скільки градусів компас повернуто від півночі, яку припускає ArduPilot
  • Проти власних меж ArduPilot: перевірка перед армінгом і діапазон поля в EKF
  • Знос на самому компасі; аномалія на карті з кордонами, річками й містами

Каталог Lua-аплетів

Готові Lua-скрипти ArduPilot з поясненнями, для SD-карти чи прошивки.

  • Усі аплети й драйвери ArduPilot 4.6 і 4.7 з поясненнями й апаратом, для якого вони
  • Власні скрипти milardu, позначені окремо, поряд зі скриптами ArduPilot
  • Параметри, які додає кожен, з типовими значеннями й діапазонами, і як ним користуватися
  • Перевіряє, чи ваша плата виконує скрипти, і знаходить конфлікти між скриптами
  • Zip для SD-карти або вбудування у прошивку